Schau mal im Skript, da steht, wie die Formel der Winkelgeschwindigkeit (w) für einen Hohlzylinder (Zylindermantel) hergeleitet wird. Genau in der selben Weise leitest du w für den Vollzylinder her ( unten drunter steht dann sogar, wie w(vz) am Ende aussehen muss! Also für v(B) setzt du R*w ein und für I(vz) dann 1/2mR²w² und stellst das um. Dan setzt du am Ende die beiden w gleich und kommst dann auf die Gleichung